PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱.自動(dòng)控制的發(fā)展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力最強(qiáng)的基本控制方式.直到現(xiàn)在仍然是得到廣泛應(yīng)用的基本控制方式。
當(dāng)負(fù)載振動(dòng)時(shí)，可把積分時(shí)間常數(shù)補(bǔ)償系數(shù)由20增大，即讓積分時(shí)間常數(shù)增大，同時(shí)降低比例增益，這時(shí)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)緩慢，負(fù)載振動(dòng)減輕。當(dāng)負(fù)載對(duì)于外界的干擾響應(yīng)過慢時(shí)可增大比例增益，積分時(shí)間減小，會(huì)使負(fù)載響應(yīng)加快，從而降低系統(tǒng)的惰性，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度.
當(dāng)負(fù)載還存在微小波動(dòng)，通過設(shè)定調(diào)整以上參數(shù)仍不能校正時(shí)，可對(duì)電流調(diào)節(jié)器中的比例增益和積分時(shí)間進(jìn)行微調(diào)，根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)，比例增益在500～2000ms之間設(shè)定，積分時(shí)間常數(shù)在5～20ms設(shè)定。設(shè)定比例增益的跨度值可大一些，設(shè)定積分時(shí)間的跨度值可小一些，一邊調(diào)整一邊看負(fù)載的響應(yīng)情況，直到理想狀態(tài)為止.自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)時(shí)會(huì)影響電流響應(yīng)，增益太高或太低電流將變的不穩(wěn)定，可能過流跳閘，使過流保護(hù)起作用，起不到修正負(fù)載微小波動(dòng)的作用，因此調(diào)整時(shí)要特別注意。
所謂的追蹤控制，是用檢測(cè)器將檢出值反饋，使巨聯(lián)變頻器的輸出頻率與指令目標(biāo)一致的控制方式。使用巨聯(lián)變頻器中的PID功能可用于控制速度、壓力、流量及溫度控制等方面。PID控制的各個(gè)動(dòng)作(P控制動(dòng)作，I控制動(dòng)作，D控制動(dòng)作)，偏差(目標(biāo)值與反饋值的差)為一定量與操作量(輸出頻率)的變化。
